Une loi datant du 10 avril 1960 détermine le cadre légal instituant les Centres PMS. Un décret datant du 14 juillet 2006 fixe quant à lui le nouveau cadre dans lequel doivent s'inscrire les missions et les activités des Centres PMS.

Ce décret prévoit les 3 missions suivantes :

1. Promouvoir les conditions psychologiques, psycho-pédagogiques, médicales et sociales qui offrent à l’élève les meilleures chances de développer harmonieusement sa personnalité et de le préparer à assumer son rôle de citoyen autonome et responsable et à prendre une place active dans la vie sociale, culturelle et économique;

2. Contribuer au processus éducatif de l’élève, tout au long de son parcours scolaire, en favorisant la mise en oeuvre des moyens qui permettront de l’amener à progresser toujours plus et ce, dans la perspective d’assurer à tous des chances égales d’accès à l’émancipation sociale, citoyenne et personnelle. A cette fin les centres mobiliseront, entre autres, les ressources disponibles de l’environnement familial, social et scolaire de l’élève;

3. Dans une optique d’orientation tout au long de la vie, soutenir l’élève dans la construction positive de son projet de vie personnelle, scolaire, professionnel et de son insertion socio-professionnelle.

Pour remplir ces missions, le décret prévoit que les activités soient organisées en référence à :

- un programme de base, commun à tous les Centres PMS

- un programme spécifique, commun aux Centres d'un même Pouvoir Organisateur

- un projet de Centre, particulier à chaque Centre